彼岸教会诞生在2020年疫情中，当时为了帮助在各地职场的弟兄姊妹更好地明白神的话语，满足各地牧养和教导的缺乏，我们开始使用网络平台传讲神的话语，系统牧养分散在各地的弟兄姊妹。从网络聚会开始，随后逐渐有了主日崇拜和小组分享。2021年5月16日，教会正式命名为彼岸教会, 持守并实践神托付的异象：网络教会，教会网络。

2021年7月，第一彼岸教会在休斯顿正式注册成立，成为美南浸信会和德州浸信会联会的成员。第一彼岸教会是彼岸教会在美国的第一个植堂。2022年2月12日，教会举行了首次实体崇拜。第一彼岸教会专注于服侍本地休斯顿华人的福音事工，向未信朋友广传福音，造就基督的门徒，开拓职场和商场的事工，并积极推动在大休斯顿地区的植建福音为中心的归正教会。